Поиск
Показано записей 31-37 из 37
Толщина срезаемого слоя при внутреннем фрезеровании винтовых поверхностей трапецеидального профиля
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2021)
Получена математическая модель срезаемого слоя при внутреннем фрезеровании винтовых поверхностей, основанная на решении пространственной задачи формообразования методом преобразования координат, которая позволяет выполнить ...
Экспериментальные исследования влияния композиционного покрытия контактных поверхностей на их тангенциальную жесткость
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2021)
Приведены результаты экспериментальных исследований в лабораторных условиях тангенциальной жесткости. Получены графики зависимости перемещения пластин от зернистости наполнителя, силы зажима пластин и количества плоскостей ...
Исследование свойств модифицированных эпоксидных композитов
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2021)
Представлены результаты экспериментального исследования на прочность эпоксидполиэфирного материала с добавлением карбида кремния. Варьируется состав композиционного материала (содержание полиэфирной смолы и карбида кремния, ...
Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2022)
Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. ...
Влияние расположения ножей измельчающего барабана кормоуборочного комбайна на параметры их работоспособности
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Разработаны математические модели, устанавливающие связи параметров расположения
сменных ножей измельчающего барабана кормоуборочного комбайна с параметрами режущих кромок измельчающего аппарата. Исследовано влияние ...
Моделирование кинематики мобильного колесного робота
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и ...
Оптимизация робототехнического комплекса по критериям надежности
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Разработана структура робототехнического комплекса. Определены критерии оценки надежности
исследуемого комплекса. Представлена методика моделирования оптимизации структуры робототехнического комплекса. Рассчитаны критерии ...