Получена математическая модель срезаемого слоя при внутреннем фрезеровании винтовых поверхностей, основанная на решении пространственной задачи формообразования методом преобразования координат, которая позволяет выполнить ...

Приведены результаты экспериментальных исследований в лабораторных условиях тангенциальной жесткости. Получены графики зависимости перемещения пластин от зернистости наполнителя, силы зажима пластин и количества плоскостей ...

Представлены результаты экспериментального исследования на прочность эпоксидполиэфирного материала с добавлением карбида кремния. Варьируется состав композиционного материала (содержание полиэфирной смолы и карбида кремния, ...

Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. ...

Разработаны математические модели, устанавливающие связи параметров расположения сменных ножей измельчающего барабана кормоуборочного комбайна с параметрами режущих кромок измельчающего аппарата. Исследовано влияние ...

Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и ...

Разработана структура робототехнического комплекса. Определены критерии оценки надежности исследуемого комплекса. Представлена методика моделирования оптимизации структуры робототехнического комплекса. Рассчитаны критерии ...

Представлены результаты численного исследования методом конечных элементов напряженно- деформированного состояния направляющих. Варьировались формы поперечных сечений направляющих. Полученные результаты позволяют ...

Разработана методика моделирования кинематики мобильных колесных сочлененных роботов. Приведена кинематическая модель движения мобильного четырехколесного робота с учетом его конструктивных особенностей. Определены скоростные ...

Разработана математическая модель работоспособности робототехнического комплекса по критерию геометрической точности. Определены статистические параметры точности установки детали мобильным роботом в патрон станка. ...