Search
Now showing items 1-2 of 2
Моделирование колебаний дискового листового материала в процессе перемещения его роботом
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2020)
Получены соотношения, позволяющие моделировать динамические процессы при транспортировке листовых материалов и воздействии на них как внешней распределенной нагрузки, так и импульсных нагрузок.
Для обеспечения устойчивости ...
Оптимизация робототехнического комплекса по критериям надежности
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Разработана структура робототехнического комплекса. Определены критерии оценки надежности
исследуемого комплекса. Представлена методика моделирования оптимизации структуры робототехнического комплекса. Рассчитаны критерии ...