Электронная библиотекаГомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого
    • English
    • русский
  • русский 
    • English
    • русский
  • Войти
ISSN (online): 2523-4102
Поиск 
  •   Главная страница
  • Вестник Гомельского государственного технического университета имени П.О. Сухого
  • Поиск
  •   Главная страница
  • Вестник Гомельского государственного технического университета имени П.О. Сухого
  • Поиск
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Поиск

Показать расширенную фильтрациюСкрыть расширенную фильтрацию

Фильтры

Используйте фильтры для уточнения поиска

Показано записей 1-7 из 7

  • Сортировать по:
  • релевантности
  • заглавию (по возрастанию)
  • заглавию (по убыванию)
  • дате публикации (по возрастанию)
  • дате публикации (по убыванию)
  • Записей на странице:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100
Thumbnail

Моделирование надежности сборного осевого инструмента с резервированием 

Михайлов, М. И. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2018)
Исследовано напряженно-деформированное состояние сборных осевых инструментов. Разработаны математические модели нагрузочного резервирования сборных осевых инструментов. Выполнен анализ эффективности нагрузочного резервирования ...
Thumbnail

Моделирование формообразующих кромок внутренней дисковой фрезы при обработке винтовой поверхности 

Михайлов, М. И.; Никитенко, Д. В. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2018)
Получена математическая модель формообразующих кромок внутренней дисковой фрезы при обработке аппроксимированной винтовой поверхности, позволяющая автоматизировать процесс проектирования внутренних фрез.
Thumbnail

Моделирование ремонтопригодности трехкулачкового патрона матричным методом 

Михайлов, М. И. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2018)
Приведена методика математического моделирования узла станка по комплексному показателю ремонтопригодности в процессе его проектирования и выполнен анализ ремонтопригодности трехкулачкового патрона токарного станка.
Thumbnail

Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков 

Михайлов, М. И.; Шевченко, А. В. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2022)
Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. ...
Thumbnail

Моделирование кинематики мобильного колесного робота 

Михайлов, М. И. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и ...
Thumbnail

Оптимизация робототехнического комплекса по критериям надежности 

Михайлов, М. И.; Лукьянчик, К. В.; Михайлов, К. М. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Разработана структура робототехнического комплекса. Определены критерии оценки надежности исследуемого комплекса. Представлена методика моделирования оптимизации структуры робототехнического комплекса. Рассчитаны критерии ...
Thumbnail

Моделирование кинематики движения мобильного сочлененного колесного робота 

Михайлов, М. И. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2024)
Разработана методика моделирования кинематики мобильных колесных сочлененных роботов. Приведена кинематическая модель движения мобильного четырехколесного робота с учетом его конструктивных особенностей. Определены скоростные ...

Copyright ©  2012-2025,  Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого
 О библиотеке |  Контакты |  Отправить отзыв

Нашли ошибку? Выделите ее и нажмите CTRL+Enter

 

 

Просмотр

ОбщийПо разделам и коллекциямПо авторамПо названиямПо дате добавленияПо дате публикацииПо ключевым словамЭтот разделПо авторамПо названиямПо дате добавленияПо дате публикацииПо ключевым словам

Профиль пользователя

Войти

Фильтр

Автор
Михайлов, М. И. (7)
Лукьянчик, К. В. (1)Михайлов, К. М. (1)Никитенко, Д. В. (1)Шевченко, А. В. (1)Тема
Моделирование (7)
Modeling (3)Траектория движения робота (3)Kinematics (2)Mobile wheeled robot (2)Robot trajectory (2)Robotic complex (2)Кинематика (2)Мобильный колесный робот (2)Надежность (2)... больше записейДата публикации2018 (3)2023 (2)2022 (1)2024 (1)

Copyright ©  2012-2025,  Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого
 О библиотеке |  Контакты |  Отправить отзыв

Нашли ошибку? Выделите ее и нажмите CTRL+Enter