Исследовано напряженно-деформированное состояние сборных осевых инструментов. Разработаны математические модели нагрузочного резервирования сборных осевых инструментов. Выполнен анализ эффективности нагрузочного резервирования ...

Получена математическая модель формообразующих кромок внутренней дисковой фрезы при обработке аппроксимированной винтовой поверхности, позволяющая автоматизировать процесс проектирования внутренних фрез.

Приведена методика математического моделирования узла станка по комплексному показателю ремонтопригодности в процессе его проектирования и выполнен анализ ремонтопригодности трехкулачкового патрона токарного станка.

Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. ...

Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и ...

Разработана структура робототехнического комплекса. Определены критерии оценки надежности исследуемого комплекса. Представлена методика моделирования оптимизации структуры робототехнического комплекса. Рассчитаны критерии ...

Разработана методика моделирования кинематики мобильных колесных сочлененных роботов. Приведена кинематическая модель движения мобильного четырехколесного робота с учетом его конструктивных особенностей. Определены скоростные ...