Моделирование кинематики мобильного колесного робота

Abstract

Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и расположений мобильных роботов.

The article presents the methodology for modeling the kinematics of mobile wheeled robots. The trajectories of movements of mobile three- and four-wheeled robots have been developed, taking into account their design features. The mobile robot position and location parameters are defined.