Обеспечение точности загрузки роботом цилиндрической заготовки в патрон станка

Abstract

Объектом исследования является точность позиционирования схвата робота в рабочей зоне станка для обеспечения точности позиционирования заготовки. Цель работы – разработка методик определения параметров робототехнического комплекса и параметров, влияющих на погрешность позиционирования. В процессе работы проводились экспериментальные исследования отдельных составляющих погрешностей позиционирования и базирования, а также общей точности робототехнического комплекса.