Показать сокращенную информацию
Обеспечение точности загрузки роботом цилиндрической заготовки в патрон станка
| dc.contributor.advisor | Михайлов, М. И. | |
| dc.contributor.author | Протасевич, К. В. | |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2025-09-08T11:29:55Z | |
| dc.date.available | 2025-09-08T11:29:55Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Пракопович, В. А. Обеспечение точности загрузки роботом цилиндрической заготовки в патрон станка / В. А. Пракопович ; науч. рук. М. И. Михайлов // Сборник научных работ студентов Республики Беларусь «НИРС 2024» / редкол. : А. Г. Баханович [и др.]. — Минск : Изд. центр БГУ, 2025. — С. 137—138. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/42591 | |
| dc.description.abstract | Объектом исследования является точность позиционирования схвата робота в рабочей зоне станка для обеспечения точности позиционирования заготовки. Цель работы – разработка методик определения параметров робототехнического комплекса и параметров, влияющих на погрешность позиционирования. В процессе работы проводились экспериментальные исследования отдельных составляющих погрешностей позиционирования и базирования, а также общей точности робототехнического комплекса. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУ | ru_RU |
| dc.subject | Робототехнический комплекс | ru_RU |
| dc.subject | Точность позиционирования | ru_RU |
| dc.subject | Погрешность базирования | ru_RU |
| dc.subject | Конструирование схватов | ru_RU |
| dc.subject | Экспериментальные исследования | ru_RU |
| dc.title | Обеспечение точности загрузки роботом цилиндрической заготовки в патрон станка | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
