Показать сокращенную информацию
Навигация беспилотного летательного аппарата с помощью видеосистемы
dc.contributor.advisor | Брель, В. В. | |
dc.contributor.author | Лашкевич, Д. Д. | |
dc.contributor.author | Мельченко, В. В. | |
dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
dc.date.accessioned | 2024-10-09T08:38:28Z | |
dc.date.available | 2024-10-09T08:38:28Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.identifier.citation | Лашкевич, Д. Д. Навигация беспилотного летательного аппарата с помощью видеосистемы / Д. Д. Лашкевич, В. В. Мельченко ; науч. рук. В. В. Брель // Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления : материалы XXIV Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 25–26 апр. 2024 г. : в 2 ч. Ч. 2 / М-во образования Респ. Беларусь, Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого ; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2024. – С. 45–49. | ru_RU |
dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/38349 | |
dc.description.abstract | Предложен алгоритм навигации беспилотного летательного аппарата, оснащенного как традиционным оборудованием, включающим в себя автопилот и бесплатформенную инерциальную навигационную систему, так и бортовым вычислителем и видеокамерой, расположенной на гиростабилизированной платформе. Алгоритм предназначен для решения задачи возвращения летательного аппарата в начальную точку полета в автономном режиме без использования сигналов внешних навигационных систем во время полета в точку старта. Идея алгоритма заключается в сравнении каждого текущего кадра, снятого при возвращении домой, с кадрами, снятыми во время полета от исходной точки в заданную точку или точку возвращения. | ru_RU |
dc.language.iso | ru | ru_RU |
dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
dc.subject | БПЛА | ru_RU |
dc.subject | Автономный полет | ru_RU |
dc.subject | Навигация | ru_RU |
dc.subject | Бортовая видеокамера | ru_RU |
dc.subject | Беспилотные летательные аппараты | ru_RU |
dc.title | Навигация беспилотного летательного аппарата с помощью видеосистемы | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |