Показать сокращенную информацию

dc.contributor.advisorБрель, В. В.
dc.contributor.authorЛашкевич, Д. Д.
dc.contributor.authorМельченко, В. В.
dc.coverage.spatialГомельru_RU
dc.date.accessioned2024-10-09T08:38:28Z
dc.date.available2024-10-09T08:38:28Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.citationЛашкевич, Д. Д. Навигация беспилотного летательного аппарата с помощью видеосистемы / Д. Д. Лашкевич, В. В. Мельченко ; науч. рук. В. В. Брель // Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления : материалы XXIV Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 25–26 апр. 2024 г. : в 2 ч. Ч. 2 / М-во образования Респ. Беларусь, Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого ; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2024. – С. 45–49.ru_RU
dc.identifier.urihttps://elib.gstu.by/handle/220612/38349
dc.description.abstractПредложен алгоритм навигации беспилотного летательного аппарата, оснащенного как традиционным оборудованием, включающим в себя автопилот и бесплатформенную инерциальную навигационную систему, так и бортовым вычислителем и видеокамерой, расположенной на гиростабилизированной платформе. Алгоритм предназначен для решения задачи возвращения летательного аппарата в начальную точку полета в автономном режиме без использования сигналов внешних навигационных систем во время полета в точку старта. Идея алгоритма заключается в сравнении каждого текущего кадра, снятого при возвращении домой, с кадрами, снятыми во время полета от исходной точки в заданную точку или точку возвращения.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherГГТУ им. П.О. Сухогоru_RU
dc.subjectБПЛАru_RU
dc.subjectАвтономный полетru_RU
dc.subjectНавигацияru_RU
dc.subjectБортовая видеокамераru_RU
dc.subjectБеспилотные летательные аппаратыru_RU
dc.titleНавигация беспилотного летательного аппарата с помощью видеосистемыru_RU
dc.typeArticleru_RU


Файлы, содержащиеся в ресурсе

Thumbnail

Располагается в коллекциях:

Показать сокращенную информацию