Поиск
Показано записей 11-15 из 15
Применение метода конечных элементов и искусственных нейронных сетей для определения параметров лазерной обработки стали 12Х18Н9Т
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2022)
С помощью метода конечных элементов и искусственных нейронных сетей выполнено моделирование температурных полей, формируемых лазерными пучками круглого и кольцевого сечения на разной глубине при обработке стали 12Х18Н9Т. ...
Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2022)
Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. ...
Силовые системы сельскохозяйственной техники: моделирование и испытания
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Выполнена классификация силовых систем механизмов движения комплекса для заготовки кормов
К-Г-6 «Полесье», установлено, что все многообразие типоразмеров таких систем можно свести всего
к трем моделям по видам ...
Моделирование кинематики мобильного колесного робота
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и ...
Оптимизация робототехнического комплекса по критериям надежности
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Разработана структура робототехнического комплекса. Определены критерии оценки надежности
исследуемого комплекса. Представлена методика моделирования оптимизации структуры робототехнического комплекса. Рассчитаны критерии ...