Показать сокращенную информацию

Моделирование кинематики мобильного колесного робота

dc.contributor.authorМихайлов, М. И.
dc.coverage.spatialГомельru_RU
dc.date.accessioned2023-06-23T10:20:21Z
dc.date.available2023-06-23T10:20:21Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.citationМихайлов, М. И. Моделирование кинематики мобильного колесного робота / М. И. Михайлов // Вестник Гомельского государственного технического университета имени П. О. Сухого : научно-практический журнал. – 2023. – № 2.— С. 14—21.ru_RU
dc.identifier.urihttps://elib.gstu.by/handle/220612/28264
dc.description.abstractИзложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и расположений мобильных роботов.ru_RU
dc.description.abstractThe article presents the methodology for modeling the kinematics of mobile wheeled robots. The trajectories of movements of mobile three- and four-wheeled robots have been developed, taking into account their design features. The mobile robot position and location parameters are defined.
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherГГТУ им. П.О. Сухогоru_RU
dc.subjectМоделированиеru_RU
dc.subjectКинематикаru_RU
dc.subjectМобильный колесный роботru_RU
dc.subjectТраектория движения роботаru_RU
dc.subjectModelingru_RU
dc.subjectKinematicsru_RU
dc.subjectMobile wheeled robotru_RU
dc.subjectRobot trajectoryru_RU
dc.titleМоделирование кинематики мобильного колесного роботаru_RU
dc.title.alternativeModeling the Kinematics of a Mobile Wheeled Robotru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.identifier.udc621-192


Файлы, содержащиеся в ресурсе

Thumbnail
Имя:
14-21.pdf
Размер:
397.9Кб
Формат:
PDF
Просмотреть/Скачать

Располагается в коллекциях:

Показать сокращенную информацию