| dc.contributor.author | Михайлов, М. И. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2023-06-23T10:20:21Z | |
| dc.date.available | 2023-06-23T10:20:21Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Михайлов, М. И. Моделирование кинематики мобильного колесного робота / М. И. Михайлов // Вестник Гомельского государственного технического университета имени П. О. Сухого : научно-практический журнал. – 2023. – № 2.— С. 14—21. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/28264 | |
| dc.description.abstract | Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и расположений мобильных роботов. | ru_RU |
| dc.description.abstract | The article presents the methodology for modeling the kinematics of mobile wheeled robots. The trajectories of
movements of mobile three- and four-wheeled robots have been developed, taking into account their design features.
The mobile robot position and location parameters are defined. | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Моделирование | ru_RU |
| dc.subject | Кинематика | ru_RU |
| dc.subject | Мобильный колесный робот | ru_RU |
| dc.subject | Траектория движения робота | ru_RU |
| dc.subject | Modeling | ru_RU |
| dc.subject | Kinematics | ru_RU |
| dc.subject | Mobile wheeled robot | ru_RU |
| dc.subject | Robot trajectory | ru_RU |
| dc.title | Моделирование кинематики мобильного колесного робота | ru_RU |
| dc.title.alternative | Modeling the Kinematics of a Mobile Wheeled Robot | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 621-192 | |
