Показать сокращенную информацию
Получение обобщенных координат робота для условий робототехнического комплекса
| dc.contributor.author | Михайлов, М. И. | |
| dc.contributor.author | Хихлуха, А. В. | |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2022-05-13T11:12:38Z | |
| dc.date.available | 2022-05-13T11:12:38Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.citation | Михайлов, М. И. Получение обобщенных координат робота для условий робототехнического комплекса / М. И. Михайлов, А. В. Хихлуха // Актуальные вопросы машиноведения : сб. науч. тр. – Минск : ОИМ НАНБ, 2021. – Вып. 10. – С. 186 -189. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/26047 | |
| dc.description.abstract | Разработан проект робототехнического комплекса (РТК) для обработки деталей типа «корпус подшипника» на основе робота RA605. Приведена математическая модель решения прямой и обратной задач положения робота, позволившая рационально спланировать траекторию его движения. | ru_RU |
| dc.description.abstract | A project of a robotic system has been developed for processing parts of the “bearing housing” type based on the RA605 robot. A mathematical model is given for solving direct and inverse problems of the robot position, which makes it possible to rationally plan the trajectory of its movement. | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси | ru_RU |
| dc.subject | Робототехнические комплексы | ru_RU |
| dc.subject | Роботы | ru_RU |
| dc.subject | Обобщенные координаты | ru_RU |
| dc.subject | Математическое моделирование | ru_RU |
| dc.title | Получение обобщенных координат робота для условий робототехнического комплекса | ru_RU |
| dc.title.alternative | Obtaining generalized robot coordinates for the conditions of a robotic system | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 621-192 |
