Show simple item record

dc.contributor.authorКожевников, М. М.
dc.contributor.authorИлюшин, И. Э.
dc.contributor.authorСтаровойтов, А. В.
dc.contributor.authorКосырев, В. Н.
dc.date.accessioned2016-08-04T10:25:58Z
dc.date.available2016-08-04T10:25:58Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationКожевников, М. М. Планирование траекторий роботов-манипуляторов в технологическом процессе точечной контактной сварки / М. М. Кожевников [и др.] // Вестник ГГТУ имени П. О. Сухого: научно - практический журнал. - 2016. - № 2. - С. 3-10.ru_RU
dc.identifier.urihttps://elib.gstu.by/handle/220612/14435
dc.description.abstractПредложен новый метод планирования траектории роботов-манипуляторов для процесса точечной контактной сварки, который в отличие от известных позволяет эффективно учесть технологические ограничения на ориентацию сварочных клещей, а также сложную форму элементов роботизированного комплекса. Эффективность разработанного метода подтверждается результатами тестирования.
dc.description.abstractA new method of designing the path of the robot-manipulator for the process of resistance spot welding is proposed which unlike others efficiently allows for technological limitations for welding guns orientation and also for intricate shape of the robot complex elements. Effi­ciency of the method developed is confirmed by the results of testing.
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherГГТУ им. П.О.Сухогоru_RU
dc.titleПланирование траекторий роботов-манипуляторов в технологическом процессе точечной контактной сваркиru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.identifier.udc681.5.015ru_RU


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record