Алгоритм работы системы поиска, управления и контроля состояния внутритрубного герметизатора / Ю. В. Крышнев, В. О. Старостенко, В. В. Воробьев, В. Д. Яковец // Современные проблемы машиноведения : тезисы докладов VIII Международной научно-технической конференции (научные чтения, посвященные 115-летию со дня рождения Павла Осиповича Сухого), Гомель, 28-29 октября 2010 года / под общ. ред. С. И. Тимошина. - Гомель : ГГТУ, 2010. - С. 132 - 133.