Луковников, В. И. Обобщенная модель маятникового электропривода / В. И. Луковников, Л. В. Веппер, А. Е. Спорик // Современные проблемы машиноведения: материалы науч.-техн. конф. (науч. чтения, посвященные Павлу Осиповичу Сухому)[1-3 июля 1998 г., г. Гомель]. Том II. - Гомель, 1998. - С. 86—88.