Показать сокращенную информацию
Аппаратно-программная реализация мобильной робототехнической платформы с системой технического зрения для задачи следования за объектом
| dc.contributor.advisor | Брель, В. В. | |
| dc.contributor.author | Головач, К. А. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2026-11-02T11:34:54Z | |
| dc.date.available | 2026-11-02T11:34:54Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Головач, К. А. Аппаратно-программная реализация мобильной робототехнической платформы с системой технического зрения для задачи следования за объектом / К. А. Головач ; науч. рук. В. В. Брель // Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления : материалы XXVI Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 23–24 апр. 2026 г. : в 2 ч. / Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого ; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2026. – Ч. 1. – С. 298–299. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/53990 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрен вопрос проектирования и реализации автономного колесного робота, способного осуществлять визуальное детектирование и автоматическое сопровождение целевого объекта. Описана двухуровневая архитектура системы, включающая вычислительный модуль на базе Raspberry Pi Zero 2W и программный комплекс на основе библиотеки OpenCV. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Компьютерное зрение | ru_RU |
| dc.subject | OpenCV | ru_RU |
| dc.subject | Цветовая сегментация | ru_RU |
| dc.subject | Автосопровождение | ru_RU |
| dc.subject | ПИД-регулятор | ru_RU |
| dc.title | Аппаратно-программная реализация мобильной робототехнической платформы с системой технического зрения для задачи следования за объектом | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
