Показать сокращенную информацию
Аппаратно-программная реализация лабораторного стенда «Аниматронная система»
| dc.contributor.advisor | Савельев, В. А. | |
| dc.contributor.author | Белоусов, А. А. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2026-11-02T10:04:17Z | |
| dc.date.available | 2026-11-02T10:04:17Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Белоусов, А. А. Аппаратно-программная реализация лабораторного стенда «Аниматронная система» / А. А. Белоусов ; науч. рук. В. А. Савельев // Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления : материалы XXVI Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 23–24 апр. 2026 г. : в 2 ч. / Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого ; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2026. – Ч. 1. – С. 285–288. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/53985 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрена разработка и реализация лабораторного стенда «Аниматронная система», предназначенного для демонстрации интеграции компьютерного зрения, микроконтроллерного управления и мехатронных исполнительных механизмов. Описана архитектура системы, включающая персональный компьютер, микроконтроллер Arduino, модуль PCA9685 и сервоприводы. Приведены методы обработки видеопотока с использованием MediaPipe FaceMesh, алгоритмы фильтрации и нормализации данных, а также принципы управления сервоприводами. Представлены результаты, подтверждающие эффективность предложенного подхода. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Аниматроника | ru_RU |
| dc.subject | Микроконтроллеры | ru_RU |
| dc.subject | MediaPipe | ru_RU |
| dc.subject | FaceMesh | ru_RU |
| dc.subject | Сервоприводы | ru_RU |
| dc.subject | Фильтрация | ru_RU |
| dc.title | Аппаратно-программная реализация лабораторного стенда «Аниматронная система» | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
