| dc.contributor.advisor | Погуляев, М. Н. | |
| dc.contributor.author | Белоусов, А. А. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2026-11-02T08:32:20Z | |
| dc.date.available | 2026-11-02T08:32:20Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Белоусов, А. А. Повышение энергоэффективности экзоскилета / А. А. Белоусов ; науч. рук. М. Н. Погуляев // Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления : материалы XXVI Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 23–24 апр. 2026 г. : в 2 ч. / Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого ; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2026. – Ч. 1. – С. 283–285. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/53984 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрены современные методы повышения энергоэффективности экзоскелетов,
включая рекуперацию энергии, оптимизацию приводов, биомеханическую синхронизацию
и применение легких конструкционных материалов. Проанализированы технические решения из научных публикаций и патентов, посвященных генерации энергии в суставах, квазипассивным приводам и интеллектуальным алгоритмам управления. Показано, что интеграция рекуперации, адаптивного управления и снижения массы конструкции позволяет
увеличить время автономной работы экзоскелета в 1,5–2,5 раза. Представлены перспективные направления развития энергоавтономных систем, включая гибридные источники
питания и использование биомеханической энергии пользователя. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Экзоскелеты | ru_RU |
| dc.subject | Энергоэффективность | ru_RU |
| dc.subject | Рекуперация энергии | ru_RU |
| dc.subject | Квазипассивные приводы | ru_RU |
| dc.subject | Биомеханическая синхронизация | ru_RU |
| dc.subject | Интеллектуальное управление | ru_RU |
| dc.subject | Легкие материалы | ru_RU |
| dc.subject | Автономное питание | ru_RU |
| dc.subject | Мотор-генератор | ru_RU |
| dc.subject | Отрицательная работа сустава | ru_RU |
| dc.title | Повышение энергоэффективности экзоскилета | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
