| dc.contributor.advisor | Савельев, В. А. | |
| dc.contributor.author | Назарчук, В. Е. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2026-11-02T08:24:15Z | |
| dc.date.available | 2026-11-02T08:24:15Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Назарчук, В. Е. Система распознавания жестов для управления роботом Unitree Go2 Edu на базе компьютерного зрения и ROS2 / В. Е. Назарчук ; науч. рук. В. А. Савельев // Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления : материалы XXVI Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 23–24 апр. 2026 г. : в 2 ч. / Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого ; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2026. – Ч. 1. – С. 281–283. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/53983 | |
| dc.description.abstract | Представлена система бесконтактного управления роботом-собакой Unitree Go2 Edu
с использованием камеры глубины Intel RealSense D435i и библиотеки MediaPipe для распознавания жестов рук. Система интегрирована с ROS2 через специализированный SDK; позволяет роботу выполнять команды «встать», «лечь», «остановиться», «поздороваться». Применен алгоритм стабилизации жестов и фильтрации по глубине для повышения надежности.
Реализован графический интерфейс для отладки. Эксперименты подтвердили эффективность подхода: точность распознавания достигла 92 % при нормальном освещении. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Компьютерное зрение | ru_RU |
| dc.subject | Бесконтактное управление | ru_RU |
| dc.subject | Распознавание жестов | ru_RU |
| dc.subject | Unitree Go2 | ru_RU |
| dc.subject | ROS2 | ru_RU |
| dc.subject | MediaPipe | ru_RU |
| dc.subject | Intel RealSense | ru_RU |
| dc.title | Система распознавания жестов для управления роботом Unitree Go2 Edu на базе компьютерного зрения и ROS2 | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
