Особенности планирования траекторий стационарных роботов с цикловой и числовой системой управления

Abstract

Рассмотрена современная автоматизация производства, где соответственно особую роль играют промышленные роботы, которые обеспечивают высокую точность и производительность технологических процессов. Для обеспечения правильной функциональности самого робота объясняется важность и суть планирования траекторий движения роботов с цикловой и числовой системами управления. Рассмотрены принципы формирования траекторий в указанных системах, их основные характеристики, преимущества и ограничения. Установлено следующее: цикловые системы управления отличаются простотой реализации, однако обладают ограниченной гибкостью при построении сложных траекторий, а роботы с ЧПУ позволяют реализовывать более сложные и оптимизированные траектории движения за счет применения методов интерполяции и алгоритмического управления, что исключает недостатки, приведенные в цикловой системе управления.