Показать сокращенную информацию
Определение параметров позиционирования автономного мобильного робота на основе анализа и обработки информации от лазерного дальномера
| dc.contributor.author | Радкевич, А. А. | |
| dc.contributor.author | Павлюковец, С. А. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2026-07-06T10:16:07Z | |
| dc.date.available | 2026-07-06T10:16:07Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Радкевич, А. А. Определение параметров позиционирования автономного мобильного робота на основе анализа и обработки информации от лазерного дальномера / А. А. Радкевич, С. А. Павлюковец // ERA – Современная наука: электроника, робототехника, автоматизация : материалы II Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 30–31 окт. 2025 г. / Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого, Фак. автоматизир. и информ. систем ; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2026. – С. 271–273. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/51101 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрены вопросы автономной навигации мобильного робота при реализации алгоритма одновременного позиционирования и картирования. Произведены анализ и верификация характеристик лазерного дальномера определенной модели и его влияние на точность построения карты местности, которые позволяют учитывать их при локализации мобильного робота в процессе навигации. | ru_RU |
| dc.description.abstract | This paper deals with the autonomous navigation of mobile robots using a simultaneous positioning and mapping algorithm. The characteristics of a specific laser rangefinder and its impact on terrain mapping accuracy are analyzed and verified, allowing these characteristics to be taken into account when localizing the mobile robot during navigation. | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Лазерный дальномер | ru_RU |
| dc.subject | Автономная навигация | ru_RU |
| dc.subject | Мобильный робот | ru_RU |
| dc.subject | SLAM | ru_RU |
| dc.subject | Laser rangefinder | ru_RU |
| dc.subject | LiDAR | ru_RU |
| dc.subject | Autonomous navigation | ru_RU |
| dc.subject | Mobile robot | ru_RU |
| dc.title | Определение параметров позиционирования автономного мобильного робота на основе анализа и обработки информации от лазерного дальномера | ru_RU |
| dc.title.alternative | Determining the positioning parameters of an autonomous mobile robot based on the information analysis and processing of a lidar | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
