Одноконтурный позиционный электропривод

Abstract

Рассмотрена разработка одноконтурных позиционных электроприводов, способных конкурировать с традиционными трехконтурными системами. Предложены два варианта: с ПДД-регулятором в прямой цепи и с ПД-регулятором в обратной связи. Оба обеспечивают астатизм и высокую устойчивость, демонстрируя конкурентоспособность по длительности переходной характеристики при одинаковом периоде дискретизации.

This paper examines the development of single-loop positional electric drives capable of competing with traditional three-loop systems. Two designs are proposed: one with a PDD controller in the feedforward loop and one with a PD controller in the feedback loop. Both provide astatic behavior and high stability, demonstrating competitiveness in terms of transient response duration with the same sampling period.