Система мониторинга автомобильной безопасности с цифровой обработкой сигналов на базе ESP32

Abstract

Представлена система мониторинга автомобильной безопасности с цифровой обработкой сигналов на базе микроконтроллера ESP32-WROOM-32. Система обеспечивает детектирование дорожно-транспортных происшествий с высокой точностью и минимальной задержкой реакции, соответствующей требованиям международных стандартов. В ходе исследования были разработаны алгоритмы обработки данных с использованием адаптивного медианного фильтра и механизма перекрестной проверки сенсоров, что позволило достичь времени реакции не более 5 мс и снизить частоту ложных срабатываний до 0,8 раза в час. Полученные результаты подтверждают эффективность разработанного решения для повышения уровня безопасности дорожного движения.

This report presents a system for monitoring automotive safety with digital signal processing based on the ESP32-WROOM-32 microcontroller. The system provides detection of road traffic accidents with high accuracy and minimal response time, meeting international safety standards. During the research, data processing algorithms using an adaptive median filter and a sensor cross-checking mechanism were developed, which allowed achieving a response time of no more than 5 ms and reducing the frequency of false alarms to 0.8 per hour. The obtained results confirm the effectiveness of the developed solution for improving road traffic safety.