Показать сокращенную информацию
Робототехника и автоматизация: технические и программные средства с манипуляторами
| dc.contributor.author | Чарыев, А. Б. | |
| dc.contributor.author | Байлиев, Б. Н. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2026-05-25T08:23:10Z | |
| dc.date.available | 2026-05-25T08:23:10Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Чарыев, А. Б. Робототехника и автоматизация: технические и программные средства с манипуляторами / А. Б. Чарыев, Б. Н. Байлиев // ERA – Современная наука: электроника, робототехника, автоматизация : материалы II Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 30–31 окт. 2025 г. / Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого, Фак. автоматизир. и информ. систем ; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2026. – С. 226–227. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/49752 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрены ключевые технические и программные средства автоматизации, связанные с применением манипуляторов в промышленных и сервисных задачах. Проанализированы аппаратные компоненты манипуляторов, программное обеспечение для управления движением, моделирования и контроля, а также средства симуляции. | ru_RU |
| dc.description.abstract | This article examines key hardware and software automation tools related to the use of manipulators in industrial and service applications. It analyzes the manipulator hardware components, motion control software, modeling and monitoring, and simulation tools. | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | Приводы | ru_RU |
| dc.subject | Датчики | ru_RU |
| dc.subject | Программное обеспечение | ru_RU |
| dc.subject | Траекторное планирование | ru_RU |
| dc.subject | Manipulator | ru_RU |
| dc.subject | Drive | ru_RU |
| dc.subject | Sensor | ru_RU |
| dc.subject | Software | ru_RU |
| dc.subject | Trajectory planning | ru_RU |
| dc.title | Робототехника и автоматизация: технические и программные средства с манипуляторами | ru_RU |
| dc.title.alternative | Robotics and automation: hardware and software with manipulators | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 681.51:62-506.29:004.9 |
