Структура унутрытрубнай прылады пошукавай сістэмы для рухомых тэхнічных прылад нафатправода

Abstract

У артыкуле прадстаўлена структура і прынцыпы работы ўнутрытрубнай прылады пошукавай сістэмы, прызначанай для выяўлення, кіравання і кантролю стану рухомых тэхнічных сродкаў унутры нафтаправодаў. Апісаны архітэктурна-тэхнічныя асаблівасці мікракантролернага модуля, сілавога каскаду шыротна-імпульснага мадулятара, індуктара, сістэмы сілкавання, рэзервовага элемента і модуля бесправадной сувязі. Прылада дазваляе фарміраваць розныя віды пеленгацыйных сігналаў (сінусоідныя з імпульсна-кодавай і фазавай маніпуляцыяй), рэалізоўваць энергаэфектыўнае кіраванне, а таксама ажыццяўляць дыстанцыйную канфігурацыю праз Bluetooth. Прыведзены разліковыя суадносіны для выбару кампанентаў, апісаны тэхнічныя характарыстыкі і рэжымы работы. Рэалізацыя прапанаваных рашэнняў забяспечвае высокую надзейнасць, аўтаномнасць і дакладнасць пошуку тэхнічных прылад унутры трубаправода.

The article presents the structure and operating principles of an in-pipe device for a search system designed to detect, control, and monitor the condition of mobile technical means inside oil pipelines. Architectural and technical features of the microcontroller module, PWM power stage, inductor, power supply system, backup element, and wireless communication module are described. The device enables the generation of various types of direction-finding signals (sinusoidal with pulse-code and phase manipulation), implements energy-efficient control, and allows remote configuration via Bluetooth. Calculation relationships for component selection are provided, along with technical specifications and operating modes. Implementation of the proposed solutions ensures high reliability, autonomy, and accuracy in locating technical devices inside pipelines.