Аналитический метод силового анализа плоских рычажных механизмов с применением теории комплексных чисел

Abstract

Представлен метод силового анализа плоских рычажных механизмов с применением теории комплексных чисел. На примере структурной группы Ассура II класса 1-го типа изложены три различных способа нахождения реакций связей в кинематических парах: методом Крамера, методом обратной матрицы, а также с помощью тангенциальных и нормальных составляющих. Приведены оригинальные приемы работы с комплексными числами при проведении силового анализа плоских рычажных механизмов. Выполнен сравнительный анализ результатов силового анализа на основе теории комплексных чисел и современного математического пакета.

This article presents a method for force analysis of flat lever mechanisms using complex number theory. Using the example of the Assur class II, type 1 structural group, three different methods for finding constraint reactions in kinematic pairs are presented: Cramer's method, the inverse matrix method, and using tangential and normal components. Original techniques for working with complex numbers in force analysis of flat lever mechanisms are presented. A comparative analysis of the force analysis results is performed using complex number theory and a modern mathematical package.