Основы мехатроники и робототехники

Abstract

Составлен в виде теоретической части, необходимой для изучения дисциплины, разбитой по основным темам. Содержит теоретические сведения для изучения основ мехатроники и робототехники, приведены общие сведения и терминология, применяемые в мехатронике и робототехнике. Представлены основные направления развития, технологическое обеспечение, требования, предъявляемые к мехатронным и робототехническим модулям и системам. Даны примеры мехатронных и интеллектуальных робототехнических систем, указаны используемые информационно-измерительные устройства (датчики), применяемые в мехатронных модулях и робототехнических системах, а также концепция проектирования мехатронных модулей и роботов на их основе. Для студентов специальностей 1-36 01 01 «Технология машиностроения» и 1-53 01 01 «Автоматизация технологических процессов и производств (по направлениям)» дневной и заочной форм обучения.