| dc.contributor.advisor | Трохова, Т. А. | |
| dc.contributor.author | Романюк, Е. И. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2025-11-04T11:30:23Z | |
| dc.date.available | 2025-11-04T11:30:23Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Романюк, Е. И. Компьютерная модель анализа изображения стереокамеры для системы управления силосопроводом кормоуборочного комбайна / Е. И. Романюк ; науч. рук. Т. А. Трохова // Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления : материалы XXV Междунар. науч.-техн. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 24–25 апр. 2025 г. : в 2 ч. / Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого ; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2025. – Ч. 2. – С. 226–229. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/43046 | |
| dc.description.abstract | Разработана система автоматизации управления силосопроводом кормоуборочного
комбайна на основе технологий стереозрения и цифрового двойника. Отмечено, что использование стереокамеры позволяет строить карты глубины для точного определения
геометрии кузова транспортного средства и контроля заполнения силосной массой. Выделено, что интеграция с цифровым двойником, реализованным в Unity, обеспечивает тестирование алгоритмов управления в виртуальной среде, имитирующей полевые условия. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Компьютерное зрение | ru_RU |
| dc.subject | Стереозрение | ru_RU |
| dc.subject | Цифровые двойники | ru_RU |
| dc.subject | Кормоуборочные комбайны | ru_RU |
| dc.subject | Карта диспаратности | ru_RU |
| dc.title | Компьютерная модель анализа изображения стереокамеры для системы управления силосопроводом кормоуборочного комбайна | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 631.35:004.4 | |
| dc.identifier.lbc | 32.97+4 | |
