| dc.contributor.author | Михайлов, М. И. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2025-04-08T10:15:37Z | |
| dc.date.available | 2025-04-08T10:15:37Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Михайлов, М. И. Моделирование работоспособности робототехнического комплекса по критерию точности / М. И. Михайлов // Вестник Гомельского государственного технического университета имени П. О. Сухого. – 2025. – № 1. – С. 15–23. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/41246 | |
| dc.description.abstract | Разработана математическая модель работоспособности робототехнического комплекса
по критерию геометрической точности. Определены статистические параметры точности установки детали мобильным роботом в патрон станка. Разработан критерий обеспечения достаточного условия работоспособности робототехнического комплекса. | ru_RU |
| dc.description.abstract | A mathematical model of a robotic complex performance based on the criterion of geometric accuracy
has been developed. Statistical parameters of the accuracy of installing a part by a mobile robot in
a machine chuck have been determined. A criterion for ensuring a sufficient condition for the performance
of a robotic complex has been developed. | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Мобильные роботы | ru_RU |
| dc.subject | Робототехнические комплексы | ru_RU |
| dc.subject | Геометрическая точность | ru_RU |
| dc.subject | Математическое моделирование | ru_RU |
| dc.subject | Mobile robot | ru_RU |
| dc.subject | Robotic complex | ru_RU |
| dc.subject | Geometric accuracy | ru_RU |
| dc.subject | Mathematical modeling | ru_RU |
| dc.title | Моделирование работоспособности робототехнического комплекса по критерию точности | ru_RU |
| dc.title.alternative | Modeling the performance of a robotic complex based on the accuracy criterion | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 621-192 | |
| local.identifier.doi | 10.62595/1819-5245-2025-1-15-23 | |
