Моделирование работоспособности робототехнического комплекса по критерию точности

Abstract

Разработана математическая модель работоспособности робототехнического комплекса по критерию геометрической точности. Определены статистические параметры точности установки детали мобильным роботом в патрон станка. Разработан критерий обеспечения достаточного условия работоспособности робототехнического комплекса.

A mathematical model of a robotic complex performance based on the criterion of geometric accuracy has been developed. Statistical parameters of the accuracy of installing a part by a mobile robot in a machine chuck have been determined. A criterion for ensuring a sufficient condition for the performance of a robotic complex has been developed.