Показать сокращенную информацию

Моделирование кинематики движения мобильного сочлененного колесного робота

dc.contributor.authorМихайлов, М. И.
dc.coverage.spatialГомельru_RU
dc.date.accessioned2025-01-03T11:58:07Z
dc.date.available2025-01-03T11:58:07Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.citationМихайлов, М. И. Моделирование кинематики движения мобильного сочлененного колесного робота / М. И. Михайлов // Вестник Гомельского государственного технического университета имени П. О. Сухого : научно-практический журнал. – 2024. – № 4. – С. 5–12.ru_RU
dc.identifier.urihttps://elib.gstu.by/handle/220612/40408
dc.description.abstractРазработана методика моделирования кинематики мобильных колесных сочлененных роботов. Приведена кинематическая модель движения мобильного четырехколесного робота с учетом его конструктивных особенностей. Определены скоростные и инерционные параметры положений и расположений мобильных роботов.ru_RU
dc.description.abstractA method for modeling the kinematics of mobile articulated wheeled robots has been developed. A kinematic model of a mobile four-wheeled robot motion is presented, taking into account its constructional features. The speed and inertial parameters of the positions and locations of mobile robots are determined.
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherГГТУ им. П.О. Сухогоru_RU
dc.subjectМоделированиеru_RU
dc.subjectКинематикаru_RU
dc.subjectМобильный колесный роботru_RU
dc.subjectТраектория движения роботаru_RU
dc.subjectModelingru_RU
dc.subjectKinematicsru_RU
dc.subjectMobile wheeled robotru_RU
dc.subjectTrajectory of the robot's movementru_RU
dc.titleМоделирование кинематики движения мобильного сочлененного колесного роботаru_RU
dc.title.alternativeModeling the kinematics of a mobile articulated wheeled robot motionru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.identifier.udc621.763
local.identifier.doi10.62595/1819-5245-2024-4-5-12


Файлы, содержащиеся в ресурсе

Thumbnail
Имя:
5-12.pdf
Размер:
372.3Кб
Формат:
PDF
Просмотреть/Скачать

Располагается в коллекциях:

Показать сокращенную информацию