Показать сокращенную информацию
Анализ точности перемещений сочленений робота
| dc.contributor.advisor | Михайлов, М. И. | |
| dc.contributor.author | Пракопович, В. А. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2024-12-12T05:53:28Z | |
| dc.date.available | 2024-12-12T05:53:28Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Пракопович, В. А. Анализ точности перемещений сочленений робота / В. А. Пракопович ; науч. рук. М. И. Михайлов // Беларусь в современном мире : материалы XVII Междунар. науч. конф. студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 23–24 мая 2024 г. : в 2 ч. / М-во образования Респ. Беларусь, Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого ; под общ. ред. В. В. Кириенко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2024. – Ч. 2. – С. 114–118. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/39937 | |
| dc.description.abstract | Проведен анализ точности перемещений сочленений робота. В результате были определены значения перемещений и поворотов сочленений, координаты положения и расположения схвата робота, а также методика анализа путем решения прямой и обратной задач кинематики. | ru_RU |
| dc.description.abstract | The accuracy of movement of the robot joints was analyzed. As a result of the analysis, the values of the movable and rotary joints, the coordinates of the positions and the location of the robot's gripper, as well as the determination of the analysis method by solving direct and inverse kinematics problems were lost. | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Стационарный робот | ru_RU |
| dc.subject | Задача кинематики | ru_RU |
| dc.subject | Точность перемещений и поворотов | ru_RU |
| dc.subject | Положение и расположение схвата | ru_RU |
| dc.subject | Stationary robot | ru_RU |
| dc.subject | Kinematics problems | ru_RU |
| dc.subject | Accuracy of movements and turns | ru_RU |
| dc.subject | Gripper position and position | ru_RU |
| dc.title | Анализ точности перемещений сочленений робота | ru_RU |
| dc.title.alternative | Accuracy analysis of moved jointed robot | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 531.133.1 |
