Electronic LibrarySukhoi State Technical University of Gomel
    • English
    • русский
  • English 
    • English
    • русский
  • Login
ISSN (online): 2523-4102
Search 
  •   General page
  • Вестник Гомельского государственного технического университета имени П.О. Сухого
  • Search
  •   General page
  • Вестник Гомельского государственного технического университета имени П.О. Сухого
  • Search
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-2 of 2

  • Sort Options:
  • Relevance
  • Title Asc
  • Title Desc
  • Issue Date Asc
  • Issue Date Desc
  • Results Per Page:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100
Thumbnail

Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков 

Михайлов, М. И.; Шевченко, А. В. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2022)
Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. ...
Thumbnail

Моделирование кинематики мобильного колесного робота 

Михайлов, М. И. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и ...

Copyright ©  2012-2025,  Sukhoi State Technical University of Gomel
 Library |  Contact Us |  Send Feedback

Did you found an error? Select it and press CTRL+Enter

 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsAuthorsTitlesBy Submit DateBy Issue DateSubjectsThis CommunityAuthorsTitlesBy Submit DateBy Issue DateSubjects

User's Account

Login

Discover

Author
Михайлов, М. И. (2)
Шевченко, А. В. (1)Subject
Robot trajectory (2)
Моделирование (2)Траектория движения робота (2)Kinematics (1)Mobile wheeled robot (1)Modeling (1)Robotic complex (1)Service area (1)Simulation (1)Зона обслуживания (1)... View MoreDate Issued2022 (1)2023 (1)

Copyright ©  2012-2025,  Sukhoi State Technical University of Gomel
 Library |  Contact Us |  Send Feedback

Did you found an error? Select it and press CTRL+Enter