Электронная библиотекаГомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого
    • English
    • русский
  • русский 
    • English
    • русский
  • Войти
ISSN (online): 2523-4102
Поиск 
  •   Главная страница
  • Вестник Гомельского государственного технического университета имени П.О. Сухого
  • Поиск
  •   Главная страница
  • Вестник Гомельского государственного технического университета имени П.О. Сухого
  • Поиск
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Поиск

Показать расширенную фильтрациюСкрыть расширенную фильтрацию

Фильтры

Используйте фильтры для уточнения поиска

Показано записей 1-2 из 2

  • Сортировать по:
  • релевантности
  • заглавию (по возрастанию)
  • заглавию (по убыванию)
  • дате публикации (по возрастанию)
  • дате публикации (по убыванию)
  • Записей на странице:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100
Thumbnail

Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков 

Михайлов, М. И.; Шевченко, А. В. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2022)
Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. ...
Thumbnail

Моделирование кинематики мобильного колесного робота 

Михайлов, М. И. (ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и ...

Copyright ©  2012-2025,  Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого
 О библиотеке |  Контакты |  Отправить отзыв

Нашли ошибку? Выделите ее и нажмите CTRL+Enter

 

 

Просмотр

ОбщийПо разделам и коллекциямПо авторамПо названиямПо дате добавленияПо дате публикацииПо ключевым словамЭтот разделПо авторамПо названиямПо дате добавленияПо дате публикацииПо ключевым словам

Профиль пользователя

Войти

Фильтр

Автор
Михайлов, М. И. (2)
Шевченко, А. В. (1)Тема
Robot trajectory (2)
Моделирование (2)Траектория движения робота (2)Kinematics (1)Mobile wheeled robot (1)Modeling (1)Robotic complex (1)Service area (1)Simulation (1)Зона обслуживания (1)... больше записейДата публикации2022 (1)2023 (1)

Copyright ©  2012-2025,  Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого
 О библиотеке |  Контакты |  Отправить отзыв

Нашли ошибку? Выделите ее и нажмите CTRL+Enter