Поиск
Показано записей 1-1 из 1
Моделирование кинематики мобильного колесного робота
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и ...