Поиск
Показано записей 1-3 из 3
Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2022)
Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. ...
Моделирование кинематики мобильного колесного робота
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и ...
Оптимизация робототехнического комплекса по критериям надежности
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Разработана структура робототехнического комплекса. Определены критерии оценки надежности
исследуемого комплекса. Представлена методика моделирования оптимизации структуры робототехнического комплекса. Рассчитаны критерии ...