Кинетика бифилярно-контролируемых движений свободных тел

Abstract

Рассмотрено регулярное движение свободного твердого тела S, совершаемое по некоторому искомому пространственно-временному закону. Движение осуществляется под действием системы сил, включающей соответствующие распределенные массовые силы инерции этого тела, его постоянную силу тяжести и две переменные по модулю и по направлению силы натяжения пары связанных с телом S его гибких управляющих поводков. Определены силы натяжения поводков, адекватные данным условиям и закону искомого движения тела S. Представлена его математическая модель.

A free solid body S regular movement in accordance with some wanted time-space rule is considered. This movement is effected by a system of forces, including the appropriate distributed mass forces of inertia of the body, its constant force of gravity and the two variables in magnitude and in the direction of the tensile force of the pair associated with the body flexible control leashes. Leashes tension forces, adequate to these conditions and the rule of the wanted movement of the body S are defined. A mathematical model of such movement is presented.