Поиск
Показано записей 1-1 из 1
Решение обратной задачи кинематики при сварке роботом ABB IRB 1600
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Рассмотрено решение обратной задачи кинематики при сварке роботом ABB IRB
1600. Приведена требуемая траектория, отражающая положение сварного шва в выбранной системе координат. Построена расчетная схема робота, заданы ...