Показать сокращенную информацию

Моделирование сервисного робота

dc.contributor.advisorМихайлов, М. И.
dc.contributor.authorКондратенко, Ю. А.
dc.contributor.authorПракопович, В. А.
dc.coverage.spatialГомельru_RU
dc.date.accessioned2023-12-22T06:58:01Z
dc.date.available2023-12-22T06:58:01Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.citationКондратенко, Ю. А. Моделирование сервисного робота / Ю. А. Кондратенко, В. А. Пракопович ; науч. рук. М. И. Михайлов // Беларусь в современном мире : материалы XVI Междунар. науч. конф. студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 25–26 мая 2023 г. / М-во образования Респ. Беларусь, Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого, РГОО «Белорус. о-во «Знание» ; под общ. ред. В. В. Кириенко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2023. – С. 386-389.ru_RU
dc.identifier.urihttps://elib.gstu.by/handle/220612/29634
dc.description.abstractПредставлено проведение математического анализа движения и решение уравнения кинематики сервисного робота. Уравнение кинематики дает возможность с помощью данных, получаемых от датчиков робота, предсказать его положение во время движения.ru_RU
dc.description.abstractThe mathematical analysis of motion and the solution of the service robot kinematics equation are presented. The kinematics equation makes it possible, using the data received from the robot's sensors, to predict its position during movement.
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherГГТУ им. П.О. Сухогоru_RU
dc.subjectСервисный роботru_RU
dc.subjectУравнение кинематикиru_RU
dc.subjectДатчикru_RU
dc.subjectТраекторияru_RU
dc.subjectService robotru_RU
dc.subjectKinematics equationru_RU
dc.subjectSensorru_RU
dc.subjectTrajectoryru_RU
dc.titleМоделирование сервисного роботаru_RU
dc.title.alternativeService Robot Simulationru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.identifier.udc550.34.013.4


Файлы, содержащиеся в ресурсе

Thumbnail
Имя:
386-389.pdf
Размер:
359.2Кб
Формат:
PDF
Просмотреть/Скачать

Располагается в коллекциях:

Показать сокращенную информацию