| dc.contributor.advisor | Михайлов, М. И. | |
| dc.contributor.author | Кондратенко, Ю. А. | |
| dc.contributor.author | Пракопович, В. А. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2023-12-22T06:58:01Z | |
| dc.date.available | 2023-12-22T06:58:01Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Кондратенко, Ю. А. Моделирование сервисного робота / Ю. А. Кондратенко, В. А. Пракопович ; науч. рук. М. И. Михайлов // Беларусь в современном мире : материалы XVI Междунар. науч. конф. студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых, Гомель, 25–26 мая 2023 г. / М-во образования Респ. Беларусь, Гомел. гос. техн. ун-т им. П. О. Сухого, РГОО «Белорус. о-во «Знание» ; под общ. ред. В. В. Кириенко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2023. – С. 386-389. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/29634 | |
| dc.description.abstract | Представлено проведение математического анализа движения и решение уравнения
кинематики сервисного робота. Уравнение кинематики дает возможность с помощью
данных, получаемых от датчиков робота, предсказать его положение во время движения. | ru_RU |
| dc.description.abstract | The mathematical analysis of motion and the solution of the service robot kinematics equation are presented. The kinematics equation makes it possible, using the data received from the robot's sensors, to predict its position during movement. | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Сервисный робот | ru_RU |
| dc.subject | Уравнение кинематики | ru_RU |
| dc.subject | Датчик | ru_RU |
| dc.subject | Траектория | ru_RU |
| dc.subject | Service robot | ru_RU |
| dc.subject | Kinematics equation | ru_RU |
| dc.subject | Sensor | ru_RU |
| dc.subject | Trajectory | ru_RU |
| dc.title | Моделирование сервисного робота | ru_RU |
| dc.title.alternative | Service Robot Simulation | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 550.34.013.4 | |
