Система оценки положения беспилотного летательного аппарата

Abstract

В проекте поставлена цель создания модели БПЛА мультироторного типа (квадрокоптер) на базе микроконтроллера STM32F4 и датчика пространственного положения MPU6050 для лабораторно-исследовательского стенда. В ходе работы над проектом разработана функциональная и принципиальная схемы макетной платы полетного контроллера, получена программная реализация системы оценки положения БПЛА, использующая возможности цифрового процессора движения (DMP) датчика MPU6050.

The aim of the project is to create a model of a multirotor UAV (quadcopter) based on STM32F4 microcontroller and spatial position sensor MPU6050 for the laboratory-research bench. During the work on the project a functional and circuit diagram of the flight controller breadboard was developed, the software implementation of the system of evaluation of the UAV position, using the capabilities of the digital motion processor (DMP) sensor MPU6050 was obtained.