Show simple item record

dc.contributor.authorСеменицкий, И. С.
dc.contributor.authorСавельев, В. А.
dc.coverage.spatialКомсомольск-на-Амуреru_RU
dc.date.accessioned2023-06-12T06:50:10Z
dc.date.available2023-06-12T06:50:10Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.citationСеменицкий, И. С. Система оценки положения беспилотного летательного аппарата / И. С. Семеницкий, В. А. Савельев // Производственные технологии будущего: от создания к внедрению : материалы VI Международной научно-практической конференции молодых ученых : в 2-х частях, Комсомольск-на-Амуре, 05–11 декабря 2022 года / редколлегия : С. И. Сухоруков [и др.]. – Комсомольск-на-Амуре : ФГБОУ ВО «КнАГУ», 2023. – Часть 1. – С. 61-64.ru_RU
dc.identifier.urihttps://elib.gstu.by/handle/220612/28156
dc.description.abstractВ проекте поставлена цель создания модели БПЛА мультироторного типа (квадрокоптер) на базе микроконтроллера STM32F4 и датчика пространственного положения MPU6050 для лабораторно-исследовательского стенда. В ходе работы над проектом разработана функциональная и принципиальная схемы макетной платы полетного контроллера, получена программная реализация системы оценки положения БПЛА, использующая возможности цифрового процессора движения (DMP) датчика MPU6050.ru_RU
dc.description.abstractThe aim of the project is to create a model of a multirotor UAV (quadcopter) based on STM32F4 microcontroller and spatial position sensor MPU6050 for the laboratory-research bench. During the work on the project a functional and circuit diagram of the flight controller breadboard was developed, the software implementation of the system of evaluation of the UAV position, using the capabilities of the digital motion processor (DMP) sensor MPU6050 was obtained.
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherКомсомольский-на-Амуре государственный университетru_RU
dc.subjectБеспилотное летательное средствоru_RU
dc.subjectКвадрокоптерыru_RU
dc.subjectСистема стабилизации положенияru_RU
dc.subjectГироскопыru_RU
dc.subjectАкселерометрыru_RU
dc.subjectUnmanned aerial vehicleru_RU
dc.subjectQuadcopterru_RU
dc.subjectPosition stabilization systemru_RU
dc.subjectGyroscoperu_RU
dc.subjectaccelerometerru_RU
dc.titleСистема оценки положения беспилотного летательного аппаратаru_RU
dc.title.alternativeUnmanned Aerial Vehicle Position Evaluation Systemru_RU
dc.typeArticleru_RU
dc.identifier.udc62-83-52


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record