Рациональное распределение массы по опорам самоходного кормоуборочного комбайна

Abstract

Обоснована необходимость правильного выбора конструкционной схемы мобильной кормоуборочной машины для обеспечения рационального распределения массы по опорам. Представлена математическая модель для определения реакций на опорах мобильной кормоуборочной машины по трехточечной схеме с шарниром качания управляемого моста. Описаны критерии оценки и способы достижения заданных параметров поперечной, продольной устойчивости и управляемости машины. Представлено математическое описание для оценки предельных тяговых свойств по критерию сцепления с опорной поверхностью. Использование данной методики позволяет рационально подобрать распределение массы по опорам на этапе проектирования машины для обеспечения удовлетворительных мобильных свойств во всех возможных состояниях с учетом всего шлейфа адаптеров.

The necessity of correct selection of structural diagram of the mobile harvesting machine for providing efficient distribution of the mass on the supports is substantiated. A mathematical model for determining the response on the supports of the mobile harvesting machine according to three point pattern with pivot of steering axle is presented. Criteria for evaluating and the methods of providing preset parameters of lateral and longitudinal stability and steerability of the unit are described. Mathematical formulation for the evaluation of limit traction character­istics by the criterion of bearing area adhesion is presented. The use of these methods enables to efficiently select mass distribution on the supports during designing of the unit for providing adequate mobile characteristics in all possible conditions allowing for the whole chain of adapters.