Поиск
Показано записей 1-3 из 3
Силовые системы сельскохозяйственной техники: моделирование и испытания
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Выполнена классификация силовых систем механизмов движения комплекса для заготовки кормов
К-Г-6 «Полесье», установлено, что все многообразие типоразмеров таких систем можно свести всего
к трем моделям по видам ...
Моделирование кинематики мобильного колесного робота
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Изложена методика моделирования кинематики мобильных колесных роботов. Разработаны траектории движений мобильных трех- и четырехколесных роботов с учетом их конструктивных особенностей. Определены параметры положений и ...
Оптимизация робототехнического комплекса по критериям надежности
(ГГТУ им. П.О. Сухого, 2023)
Разработана структура робототехнического комплекса. Определены критерии оценки надежности
исследуемого комплекса. Представлена методика моделирования оптимизации структуры робототехнического комплекса. Рассчитаны критерии ...