Показать сокращенную информацию
Система оценки положения беспилотного летательного аппарата
| dc.contributor.author | Савельев, В. А. | |
| dc.contributor.author | Семеницкий, И. С. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2023-03-09T13:02:03Z | |
| dc.date.available | 2023-03-09T13:02:03Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Савельев, В. А. Система оценки положения беспилотного летательного аппарата / В. А. Савельев, И. С. Семеницкий // Современные проблемы машиноведения : сборник научных трудов : в 2 ч. Ч. 1 / Министерство образования Республики Беларусь, Гомельский государственный технический университет имени П. О. Сухого, ПАО «ОАК» ОКБ Сухого, Таизский университет (Йеменская Республика) ; под общ. ред. А. А. Бойко. – Гомель : ГГТУ им. П. О. Сухого, 2023. – С. 167-170. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/27590 | |
| dc.description.abstract | Поставлена цель создания модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА) мультироторного типа (квадрокоптер) на базе микроконтроллера STM32F4 и датчика пространственного положения MPU6050. Разработаны функциональная и принципиальная схемы отладочной платы устройства, получена программная реализация системы оценки положения БПЛА на основе цифрового процессора движения (DMP) датчика MPU6050. | ru_RU |
| dc.description.abstract | The aim of the project is to create a model of multirotor UAV (quadrocopter) based on STM32F4 microcontroller and spatial position sensor MPU6050. During the work on the project functional and circuit diagrams of the debugging device board were developed, the software implementation of the evaluation system of the UAV position based on the digital motion processor (DMP) sensor MPU6050 was obtained. | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Беспилотное летательное средство | ru_RU |
| dc.subject | Квадрокоптеры | ru_RU |
| dc.subject | Система стабилизации положения | ru_RU |
| dc.subject | Гироскопы | ru_RU |
| dc.subject | Акселерометры | ru_RU |
| dc.subject | MPU6050 | ru_RU |
| dc.subject | STM32F4 | ru_RU |
| dc.subject | Unmanned aerial vehicle | ru_RU |
| dc.subject | Quadcopter | ru_RU |
| dc.subject | Position stabilization system | ru_RU |
| dc.subject | Gyroscope | ru_RU |
| dc.subject | Accelerometer | ru_RU |
| dc.title | Система оценки положения беспилотного летательного аппарата | ru_RU |
| dc.title.alternative | The System of Estimating the Position of the Drone | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 62-83-52 |
