| dc.contributor.author | Михайлов, М. И. | |
| dc.contributor.author | Шевченко, А. В. | |
| dc.coverage.spatial | Гомель | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2022-12-23T13:19:51Z | |
| dc.date.available | 2022-12-23T13:19:51Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.citation | Михайлов, М. И. Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков / М. И. Михайлов, А. В. Шевченко // Вестник Гомельского государственного технического университета имени П. О. Сухого : научно-практический журнал. – 2022. – № 4.— С. 23—32. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://elib.gstu.by/handle/220612/27178 | |
| dc.description.abstract | Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. Разработана траектория движений робота с учетом производственных условий | ru_RU |
| dc.description.abstract | A robotic complex for processing disk-type parts has been developed. It included: a CNC lathe, a CNC milling
machine and stocks of blanks and parts. A 3D-model of the machine service area by the robot has been developed. The trajectory of robot movements has been developed taking into account production conditions. | |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | ГГТУ им. П.О. Сухого | ru_RU |
| dc.subject | Робототехнический комплекс | ru_RU |
| dc.subject | Моделирование | ru_RU |
| dc.subject | Зона обслуживания | ru_RU |
| dc.subject | Траектория движения робота | ru_RU |
| dc.subject | Robotic complex | ru_RU |
| dc.subject | Simulation | ru_RU |
| dc.subject | Service area | ru_RU |
| dc.subject | Robot trajectory | ru_RU |
| dc.title | Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков | ru_RU |
| dc.title.alternative | Optimization of the Trajectory of the RA605 Robot as a Part of a Robotic Technological Complex for Disc Processing | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 621-192 | |
