Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков

Abstract

Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. Разработана траектория движений робота с учетом производственных условий

A robotic complex for processing disk-type parts has been developed. It included: a CNC lathe, a CNC milling machine and stocks of blanks and parts. A 3D-model of the machine service area by the robot has been developed. The trajectory of robot movements has been developed taking into account production conditions.