Волновые процессы при колебаниях микроробота в жидкости

Abstract

Получено новое точное решение уравнений ползущего движения вязкой жидкости с учетом внешней силы сопротивления. Построена гидродинамическая модель нитевидного микроробота - линия сильного разрыва, вдоль которой действует двумерный источник импульсов. Изучены различные режимы возбуждающих колебаний: гармонический, импульсно - периодический, пилообразный. Рассмотрены колебания, которые модулированы по амплитуде, частоте, фазе. Обнаружены аддитивный и мультипликативный варианты расщепления возбуждающих импульсов на стоячие волны давления и скорости.

A new exact solution for the equations of creeping flow of a viscous fluid has been derived. The hydrodynamic model thai we propose for a threadlike microroboi is represemed by a line of a strong rupture along which a 2D source of pulses is acting. The harmonic, pulse-periodical and saw-toothed regimes of exciting oscillations, and (he oscillations modulated with respect to the amplitude, frequency, or phase have been studied. It was found out that the exciting pulses may split into the standing waves of pressure and velocity both in the additive and in a multiplicative ways.