Анализ возможностей позиционирования транспортных объектов на основе показаний акселерометров, гироскопов и базовых станций сотовых операторов

Abstract

В настоящее время для определения координат и параметров движения используются спутниковые навигационные системы. Совершенствование систем навигации подвижных наземных объектов возможно за счет применения систем, принцип действия которых основан на применении новых технологий. В качестве таких систем целесообразно рассмотреть определение координат при помощи базовых станций сотовых операторов, а также показаний акселерометров и гироскопа. Суть идеи заключается в попеременном использовании различных способов определения координат. Данный метод позволяет устранить недостатки существующих систем навигации, повысить точность определения координат и, более того, повысить надежность всей системы мониторинга транспорта. Если по каким-либо причинам одна из спутниковых навигационных систем выйдет из строя или потеряет связь со спутниками, оставшиеся будут поддерживать работу и продолжать слежение.

Nowadays, satellite navigation systems are used to determine the coordinates and motion parameters. The improvement of mobile surface facility navigation systems is possible through the use of systems which operation principle is based on the use of new technologies. It is reasonable to consider the definition of coordinates as the mentioned systems using base stations of cellular operators, as well as accelerometer and gyroscope data. The main point of the idea lies in the alternate use of various methods for determining the coordinates. This method allows to eliminate the shortcomings of existing navigation systems, improve the accuracy of coordinate determination and increase the reliability of the entire system of transport monitoring. If one of the satellite navigation systems fails or loses connection with the satellites for any reason, the rest of them will sustain the operation and continue tracking.