Математическая модель ременного привода шпиндельного узла высокоточного технологического оборудования

Abstract

Представлена методика формирования математической модели привода шпиндельного узла. Модель представляет собой систему дифференциальных уравнений, описывающих колебания шпинделя в двух плоскостях с учетом его изгиба. По результатам решения системы определяются амплитуды колебаний точки оси шпинделя в двух плоскостях, по которым строится траектория вращения оси. Адекватность разработанной модели подтверждена экспериментально. Разработано программное обеспечение, которое может быть использовано для оптимизации конструктивных и рабочих параметров приводов шпиндельных узлов по критерию точности вращения шпинделя.

The methods of generating the mathematical model of the spindle block drive are presented. The model represents the system of differential equations describing two-plane oscillations of the spindle allowing for its bending. By solving the system of equations the amplitudes of two-plane oscillations of the point of the spindle axis are determined using which a trajec­tory of the axis rotation is built. Adequacy of the model developed is confirmed experimen­tally. The software is developed which can be used for optimizing design and operating pa­rameters of spindle block drives by the criterion of spindle rotating accuracy.