Метод определения положения шатунных точек для проектирования рычажных прямолинейно направляющих механизмов

Abstract

Рассмотрен синтез рычажных четырехзвенных прямолинейно направляющих механизмов методами кинематической геометрии бесконечно близких положений шатунной плоскости. Вследствие отсутствия высших кинематических пар, геометрического замыкания звеньев, такие механизмы имеют ряд преимуществ перед другими типами механизмов, в частности, кулачковыми. В работе представлен метод синтеза механизмов с использованием особых точек шатунной плоскости – точек распрямления 4-го порядка. Отличием разработанного метода является возможность определения особых точек для любых положений механизма. Выведено параметрическое уравнение кривой геометрического места точек, обеспечивающих касание не ниже 4-го порядка со своим кругом кривизны, полученные результаты построений подтвердили правильность разработанных теоретических положений.

The paper is dedicated to the synthesis of the linkage four-bar straight-line mechanisms by means of the methods of kinematic differential geometry of infinitesimally close positions of the coupler plane. As a result of the absence of higher kinematic pairs, geometric closure of the links, such mechanisms have a number of advantages in comparison to the other types of mechanisms for example cam mechanisms. In this paper the method of the synthesis of the mechanisms by means of special points of coupler plane being the 4th order straighten­ing points is considered. The advantage of the presented method is the possibility of defining mentioned special points for any position of the mechanism. The parametric equation of the curve which is the locus of the points which have the order of tangency with their curvature circles not lower than the 4th is obtained. The results obtained after building have proved the accuracy of the theoretical method developed.