Частотный анализ колебаний планетарного колесного редуктора

Abstract

Предложена математическая модель колебаний планетарного колесного редуктора (ПКР) с «плавающей» конструкцией солнечной шестерни в составе трансмиссии троллейбусов с учетом поперечных и крутильных колебаний всех подвижных звеньев. В результате исследования спектра главных частот ПКР установлено, что рабочий диапазон частот возбуждения вибраций на эксплуатационных скоростях существенно ниже значения первой главной частоты. Снижение приведенной крутильной жесткости эпицикла приводит к уменьшению в 2–3 раза значений первой и второй главной частоты, что позволяет моделировать резонансные процессы в рабочем диапазоне частот возбуждения вибраций с целью диагностики технического состояния деталей ПКР на испытательном стенде.

A mathematical model of the planetary gear unit is proposed with floating design of the sun gear being the part of trolleybus transmission allowing for lateral oscillations and torsional vibrations of all movable elements. After the study of master frequencies spectrum of the planetary gear unit it has been established that operating range of vibration excitation frequencies at service speeds is considerably lower than the master frequency value. Reduction of unit torsional stiffness of epicycle leads to reducing by 2–3 times the values of the first and second master frequencies which enables to simulate resonance processes in the operating range of vibration excitation frequencies with the purpose of diagnosing technical conditions of the parts of the planetary gear unit at the test stand.